Главная / Механико-математический / Механики / Жумашева Жадыра Токановна
Жумашева Жадыра Токановна
Должность: Профессор
Первое высшее образование
| Образовательное учреждение | Квалификация | Дата окончания |
|---|---|---|
| Каз. политехнический инст. им.В.И.Ленина | Высшее | 1997 |
Ученая степень
Ученое звание
| Наименование ученого звания | Дата присвоения |
|---|---|
| Доцент | 01.01.2001 |
| Профессор | 01.01.2001 |
1
Жумашева Жадыра Токановна
Динамический расчет на прочность и жесткость плоских стержневых механизмов
" Қазақ университеті "
2025 - г.
ISBN 978-601-04-7045-3
24 - стр.
КАЗАХСТАН
1
Жумашева Жадыра ТокановнаБайгунчеков Ж.Ж.
2022 - г.
8 - стр.
113
2
Жумашева Жадыра ТокановнаРакишева З.Б., Байгунчеков Ж.Ж.
2022 - г.
12 - стр.
1
3
Жумашева Жадыра ТокановнаМансурова М.Е.
ПЛАНИРОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ ДВИЖЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРА С ПОМОЩЬЮ ИСКУССТВЕННОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ
2022 - г.
9 - стр.
0
4
Жумашева Жадыра ТокановнаЖилкибаева С.К., Утенов М.У.
3D COMPUTER MODELING OF MANIPULATOR MOVEMENT AND SOLUTION OF A DIRECTPOSITIONAL KINEMATICS PROBLEM IN THE MAPLE ENVIRONMENTIONS
2023 - г.
9 - стр.
0
5
Жумашева Жадыра Токановна
Структурно-параметрический синтез механизмов генерации траекторий и манипуляторов.
2024 - г.
20 - стр.
149
6
Жумашева Жадыра Токановна
Анализ распределенных динамических нагрузок, вызванных собственным весом звеньев манипулятора, и их визуализация на интерактивных 3D компьютерных моделях.
2025 - г.
18 - стр.
46
7
Жумашева Жадыра Токановна
РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ ПОДСЧЕТА
КОЛИЧЕСТВА ДЕТАЛЕЙ
2024 - г.
8 - стр.
135
8
Жумашева Жадыра Токановна
РАЗРАБОТКА ГОЛОСОВОГО ПОМОЩНИКА НА БАЗЕ WINDОWS ДЛЯ
УПРАВЛЕНИЯ ПЕРСОНАЛЬНЫМ КОМПЬЮТЕРОМ
2024 - г.
9 - стр.
134
9
Жумашева Жадыра Токановна
СТРУКТУРНО – ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕз ПАРАЛЛЕЛЬНОГО
МАНИПУЛЯТОРА С ДВУМЯ СХВАТАМИ
2024 - г.
10 - стр.
93
10
Жумашева Жадыра Токановна
КИНЕМАТИКА РУКИ ГУМАНОИДНОГО РОБОТА С ШЕСТЬЮ
СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ
2024 - г.
9 - стр.
92
1
Жумашева Жадыра Токановна
ПРОЕКТИРОВАНИЕ МАНИПУЛЯТОРА С ПЯТЬЮ СТЕПЕНЯМИ
СВОБОДЫ
2019 - г.
1 - стр.
КазНУ
2
Жумашева Жадыра Токановна
Управление гуманоидным роботом
2022 - г.
3 - стр.
010008, Нур-Султан қаласы, Сатпаев көшесі, 2.
3
Жумашева Жадыра Токановна
Байгунчеков Ж.Ж.
Разработка отечественного малого электротранспорта (электротрицикла) и генератор-двигателя с использованием программного комплекса SOLIDWORKS 2018.
2021 - г.
9 - стр.
НИА РК, Ғылым ордасы, ИММаш им. академика У.А. Джолдасбекова
4
Жумашева Жадыра Токановна
Ракишева З.Б., Байгунчеков Ж.Ж.
2022 - г.
13 - стр.
5
Жумашева Жадыра Токановна
3D Моделирование движения манипулятора и прямой позиционный кинематический анализ
2024 - г.
7 - стр.
Алматы, КазНУ имени аль-Фараби
6
Жумашева Жадыра Токановна
Определение и визуализация распределенных динамических нагрузок манипуляторов
2024 - г.
9 - стр.
Алматы, КазНУ имени аль-Фараби
Документы автора
18
Цитирования
37 по 34
документам
h-индекс
4
Analysis of Distributed Dynamic Loads Induced by the Own Mass of Manipulator Links and Their Visualization on Interactive 3D Computer Models
Utenov, M., Sobh, T., Temirbekov, Y., Zhilkibayeva, S., Patel, S., Baltabay, D., Zhumasheva, Z.
2025
Robotics
14, с.
1
ЦитированийDesigning a Robot-Manipulator of the Structure of a Human Upper Limb
Zhumasheva, Z., Nurakhmetov, B.
2025
Material and Mechanical Engineering Technology
2025, с. 102-110
0
ЦитированийDefinition and Visualization of Distributed Dynamic Loads of Manipulators
Utenov, M., Utenov, N., Temirbekov, Y., Zhilkibayeva, S., Zhumasheva, Z., Yespayev, B., Baltabay, D.
2024
Mechanisms and Machine Science
-1, с. 405-413
0
Цитирований3D Modeling Manipulator Movement and Direct Positional Kinematic Analysis
Utenov, M., Baltabay, D., Zhumasheva, Z.
2024
Mechanisms and Machine Science
-1, с. 398-404
0
ЦитированийStructural–Parametric Synthesis of Path-Generating Mechanisms and Manipulators †
Baigunchekov, Z., Laribi, M.A., Carbone, G., Wang, X., Li, Q., Zhang, D., Kaiyrov, R., Zhumasheva, Z., Sagitzhanov, B.
2024
Robotics
13, с.
1
ЦитированийKinematics of the “Ai-Gerim” Robot Arm
Baigunchekov, Z., Carbone, G., Zhumasheva, Z., Amanov, B., Zholdassov, Y., Tolenov, S., Tleukhanov, A.
2022
Mechanisms and Machine Science
-1, с. 11-18
0
ЦитированийExperimental Testing and Numerical Simulation of a Single-Circuit Solar Water Heater with a Thermosiphon
Kunelbayev, M., Guldana, T., Assel, A., Zhumasheva, Z., Sholpan, T., Meiramgul, K., Laura, D., Aiman, K.
2022
Wseas Transactions on Environment and Development
18, с. 894-898
0
ЦитированийINTEGRATION OF THE LABVIEW 2019 DEVELOPMENT TOOL IN WORKING WITH MICROCONTROLLERS
Dogalakov, D.A., Baigunchekov, Z.Z., Zhumasheva, Z.T.
2022
Kaznu Bulletin Mathematics Mechanics Computer Science Series
113, с. 109-117
0
ЦитированийThe First Type of Singularity of a 3-PRRS Parallel Manipulator
Baigunchekov, Z., Laribi, M.A., Izmambetov, M., Zhumasheva, Z., Kaiyrov, R.
2020
Mechanisms and Machine Science
84, с. 356-363
4
ЦитированийStructurally parametric synthesis and position analysis of a robomech class parallel manipulator with two end-effectors
Baigunchekov, Z., Naurushev, B., Zhumasheva, Z., Mustafa, A., Kairov, R., Amanov, B.
2020
Iaeng International Journal of Applied Mathematics
5, с. 1-11
1
ЦитированийParallel Manipulator of a Class RoboMech with Two End-Effectors
Baigunchekov, Z., Zhumasheva, Z., Naurushev, B., Mustafa, A., Kairov, R., Amanov, B.
2019
Lecture Notes in Engineering and Computer Science
2240, с. 449-454
0
ЦитированийParallel manipulator of a class RoboMech for generation of horizontal trajectories family
Baigunchekov, Z., Izmambetov, M., Zhumasheva, Z., Baigunchekov, T., Mustafa, A.
2019
Mechanisms and Machine Science
73, с. 1395-1402
4
ЦитированийNoise resistance processing of speech signals
Zhumasheva, Z.T., Altay, Y.A., Kremlev, A.S.
2018
Proceedings of the 2018 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Elconrus 2018
-1, с. 1180-1185
2
ЦитированийSynthesis of Reconfigurable Positioning Parallel Manipulator of a Class RoboMech
Baigunchekov, Z., Ibrayev, S., Izmambetov, M., Zhumasheva, Z., Baigunchekov, T., Naurushev, B., Mustafa, A., Sagyntay, M.
2018
2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots Remar 2018 Proceedings
0, с.
5
ЦитированийKinematics, stability and dynamics of elastic-deformable spatial mechanisms
Nurakhmetov, B.K., Sartayev, K.Z., Myrzageldieva, Z.H.M., Zhumasheva, Z.H.T.
2017
Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii Seriya Teknologiya Tekstil Noi Promyshlennosti
371, с. 189-195
0
ЦитированийImproving the efficiency of noise resistance processing of speech signal
Abdulkhairov, M.T., Altay, Y.A., Zhumasheva, Z.T.
2017
Proceedings of the 2017 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference Elconrus 2017
0, с. 618-620
10
ЦитированийImproving the efficiency of voice control robots based on adaptive procedures
Zhumasheva, Z.T., Kyzdarbekova, A.S., Abdulkhairov, M.T.
2017
Proceedings of 2017 IEEE 2nd International Conference on Control in Technical Systems Cts 2017
0, с. 345-348
2
ЦитированийA new parallel manipulator hydraulically actuated
Sholanov, K.S., Abzhaparov, K.A., Zhumasheva, Z.T., Ceccarelli, M.
2016
International Journal of Mechanics and Control
17, с. 49-58